AMR – Autonomous Mobile Robot – เป็นระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ ที่ใช้ในโลจิสติกส์หรือคลังสินค้า โดยมี Robot หรือแขนกลสำหรับหยิบ ยก สินค้าจากรถ วางบนตำแหน่งที่กำหนด 

RGV (Rail Guided Vehicle) ได้ทั้ง Indoor และ Outdoor

    • ใช้ในระบบ คลังสินค้าอัตโนมัติ (AS/RS) หรือ โลจิสติกส์อัจฉริยะ หรือคลังสินค้า ที่อยู่ห่างกันระหว่างตึก 

    • เคลื่อนที่ตามรางโดยควบคุมด้วยระบบอัตโนมัติ ใช้ TAG หรือ Embedded ตลอดจน Wifi 

    • ใช้สำหรับขนถ่ายสินค้าไปยังจุดต่าง ๆ อย่างแม่นยำและปลอดภัย

    • เป็นส่วนหนึ่งของ Smart Warehouse / Smart Factory
    • สามารถวิ่ง นอกอาคารได้ 
    • ลดปัญหา พนักงานไม่เพียงพอ 
    • ลดปัญหา Forklift ไม่เพียงพอ ได้เป็นอย่างดี

AMR – Autonomous Mobile Robot มีทั้งแบบราง ไม่มีราง หรือแบบ ใช้ sensor เป็นตัวกำหนด

RGV (Rail Guided Vehicle)  แบบราง เหมาะสำหรับงานหนัก  มีขนาด ตั้งแต่ 2 ตัน – 150 ตัน 

สนใจติดต่อสอบถาม หรือ ขอคำแนะนำฟรีได้ ที่ Tel. 091-451-4699 Line : kae555

Drawing หรือ Design การทำงาน - Solution ตามความต้องการลูกค้า

ลำดับขั้นตอนการทำงานร่วมกัน (Workflow)

WMS จะเป็น “สมองกลาง” ส่วน AGV เป็น “แขนขา” ที่ทำงานภาคสนาม
โดย WMS จะสั่งการและประสานงานให้ AGV เคลื่อนย้ายสินค้าไปยังตำแหน่งต่าง ๆ ตามคำสั่งที่ระบบวางไว้
1. การรับสินค้าเข้า (Inbound Process)
  • WMS รับข้อมูลสินค้าจาก ERP หรือ Supplier
  • เมื่อสินค้ามาถึง WMS จะตรวจสอบข้อมูล → สร้างคำสั่ง “Putaway”
  • WMS ส่งคำสั่งไปยัง AGV Controller / AGV Fleet Management System
  • AGV รับสินค้าและขนไปยัง ตำแหน่งจัดเก็บ (Storage Location) ที่ WMS กำหนด
  • เมื่อวางสินค้าเสร็จ AGV จะส่ง “Task Completed” กลับไปที่ WMS
2. การหยิบสินค้าออก (Outbound Process)
  • WMS สร้างใบคำสั่งหยิบ (Picking Order) จากออเดอร์ลูกค้า
  • ระบบวิเคราะห์ตำแหน่งจัดเก็บ → ส่งคำสั่งไปยัง AGV
  • AGV เคลื่อนที่ไปหยิบพาเลทหรือถาดสินค้าตามตำแหน่ง
  • ส่งสินค้ามายังจุด Picking / Packing Station
  • WMS อัปเดตสถานะสินค้าออกจากสต็อกแบบ Real-Time
3. การเคลื่อนย้ายภายในคลัง (Internal Transport)
  • หากมีคำสั่งย้ายสินค้า (Re-location) หรือเติมสินค้าในไลน์ผลิต
  • WMS จะสั่ง AGV เคลื่อนย้ายสินค้าระหว่างโซน (เช่น จาก Buffer → Production line)
  • สามารถทำงานร่วมกับ Sensor, Barcode, RFID, PLC เพื่อยืนยันตำแหน่งสินค้า
4. การเชื่อมต่อระบบ (Integration Architecture)
มักเชื่อมต่อกันด้วย
  • API / Web Service / OPC UA / MQTT / TCP-IP Protocol
  • มีระบบกลางที่เรียกว่า WCS (Warehouse Control System) ทำหน้าที่เป็นตัวกลางระหว่าง WMS ↔ AGV
    โดย WMS วางแผนเชิงกลยุทธ์ ส่วน WCS จัดการการเคลื่อนไหวจริงของอุปกรณ์
🔹 ประโยชน์จากการเชื่อม WMS กับ AGV
หมวด
ประโยชน์หลัก
🔸 ความถูกต้อง
ลดข้อผิดพลาดจากการย้ายสินค้าผิดตำแหน่ง
🔸 ประสิทธิภาพ
ทำงานต่อเนื่อง 24 ชม. ไม่ต้องใช้แรงงานคน
🔸 ความปลอดภัย
ลดอุบัติเหตุจากการใช้รถโฟล์กลิฟต์
🔸 การติดตาม
ติดตามตำแหน่งสินค้าและพาหนะแบบ Real-Time
🔸 การวิเคราะห์
ข้อมูลจาก WMS + AGV ช่วยวิเคราะห์ Productivity และ OEE